Bmw e39 ładowanie

Witam mam problem ze swoim e39 zaczęło się wszystko od tego gdy jadąc 30-40 km/h byłem zmuszony ostro zahamować na biegu aż mi zgasł samochód gdy go zapaliła ponownie i przejechałem parę metrów zapaliła mi się kontrolka ładowania .... Samochód stał dłuższy czas bo nie miałem czasu go naprawić ale teraz gdy jest zimny odpala tylko od kabli pali jak igła chodzi też bez zarzutów po doprowadzeniu GP do 90 stopni zaczyna tracić ładowanie świeci się kontrolka i gaśnie... Może umiecie mi w tym pomóc?!

Alternator zobacz, możliwe że szczotki są do wymiany.