Mam problem i proszę o radę

Mam prawie 30 lat. Czas znaleźć sobie dziewczynę. Niestety moja niepełnosprawność nie pozwala mi wyjść samemu z domu. Mam co prawda przyznane "opiekunki", które wychodzą ze mną bym miał chwilę dla siebie, nie jest to jednak wyjście samemu - zawsze jestem z kimś. Przykładowo: Idziemy ulicą i widzę ładną dziewczynę. Gdy do niej podejdziemy to, będzie to dla niej dziwne i krępujące. Do tego mam wadę mowy i mogę zostać źle zrozumiany.

Macie jakieś spostrzeżenia i rady dla mnie?