sprzezenie zwrotne ujemne - temrostat a wiec ustawiamy temerature, grzalka podgrzew wode do tej wartosci ale gdy spadnie to automatycznie sie wlacza grzalka i znow podgrzewa.
dodatnie , trudno mi wyjasnic po prostu im wartosc dlasza od zadanej tym jeszcze dalej sie zaczyna oddalac...
